• 1992. a. käisid Pekingi kutsel Hiinas volikogu esimees Sulev Mäeltsemees ja linnasekretär Toomas Sepp.
• 1994. a. käis vastuvisiidil delegatsioon Pekingi abilinnapea He Luli juhtimisel väljasõiduna Helsinki visiidi käigus. Toimusid kohtumised kultuuri- ja  sotsiaalvaldkonna teemadel. Muuhulgas räägiti ka potentsiaalsetest koostöövaldkondadest  nagu kaubavahetus, turism, kultuurivahetus (hiina akrobaadid), botaanikaaed, keskkonnakaitse, ravimid, sport, Hiina kaubakeskus Tallinnas.

1998. a. novembris külastas Pekingit, Shanghaid ja Hong- Kongi Tallinna delegatsioon linnapea Ivi Eenmaa juhtimisel. Linna delegatsioon saatis ka  7 liikmeline ärimeeste delegatsioon (Tiit Vähi, Aleksandr Beloussov, Arvi Kink, Ülo Kotkas, Ivo Koost, Jaak Järv, Heikki Koort) eesmärgiga  tutvustada Tallinnat ning avada meie äriringkondadele täiendavaid võimalusi kaubavahetuseks nii Eestist Hiinasse kui Hiinast Eestisse. Visiidi käigus 30. novembril 1998 sõlmiti sõbraliku koostöö leping(leping hiina keeles) Pekingi linna ja Tallinna vahel, mille põhipunktideks olid toetada ja edendada aktiivselt majanduslikke suhteid, eriti kaubanduse ja investeeringute valdkonnas; arendada koostööd turismi, rahanduse, linnaplaneerimise, kultuuri, spordi, hariduse, teaduse, jäätmekäitluse, liikluse ja linnatranspordi, linna keskkonnakaitse, tervishoiu ja infotehnoloogia.

Järgmise Tallinna delegatsiooni visiit linnapea Jüri Mõisa juhtimisel koos äridelegatsiooniga toimus 2000. aastal. 2003. a. septembris külastas Eestit Hiina Rahvavabariigi Välismaaga Sidemete Arendamise Ühingu (CPAFFC) 21-liikmeline delegatsioon eesmärgiga tutvuda omavalitsustega.

Seni olid linnade sidemed kasulikud pigem äriringkondadele tee avamiseks hiina turule ja toeks ärisidemete sõlmimiseks hiina ettevõtjatega. Linnade vahel kahepoolset suhtlust ei toimunud. Linna esindajad kõlsatasid Hiinat, sh Pekingit erinevate organisatsioonide (sh Linnade Liit) delegatsioonide koosseisus ja Tallinnas võeti vastu arvukalt Hiina äridelegatsioone.

2008. aastal toimus selles osas läbimurre. 12.-19. oktoobrini 2008 käis Tallinna linna delegatsioon eesotsas linnapea Edgar Savisaarega ametlikul visiidil Hiina Rahvavabariigis. Pekingis aset leidnud arvukate kohtumiste hulgas (nt  Hiina Rahva Välismaaga Sõpruse Arendamise Ühingu (CPAFFC) presidendi Chen Haosu'ga)  toimus ka kohtumisel Pekingi linnapea Guo Jinlongiga, kus lepiti kokku tihedama koostöö alustamine linnade vahel 1998. a.  allakirjutatud sõbraliku koostöö lepingust lähtudes.  Konkreetse tegevusena arutati võimalust alustada Tallinnas sarnaselt Helsinkiga Hiina uue aasta tähistamist Pekingi artistide osavõtul. Samuti lubati toetada äridelegatsioonide ja ametnike/spetsialistide delegatsioonide ja õppegruppide vahetust. Ressursse on ka turismiturunduse ja turismikoostöö arendamises, mida Tallinn teeb koos Helsinkiga. Oma koht on ka Tallinna kui turismi sihtkoha turundusel erihuvidega turistidele (technical visits). 

2009. a. 24. jaanuaril toimuski Kadrioru Pargis Pekingi artistide osavõtul esmakordselt  Hiina uusaasta karneval, millega tähistati Hiina uue aasta saabumist.   Kaugeteks külalisteks Hiinast on nukuteatri näitlejad (China Puppet Art Theatre), Pekingi 2. Keskkooli tantsutrupp (Beijing No2 Middle School Dance Troupe) ja Wu shu võitluskunstide showtrupp. Pekingi delegatsioonile, kuhu kuulusid ka Pekingi Linnavalitsuse kultuuribüroo esindajad, korraldati Tallinnas huvitav kultuuriprogramm, mis pani alguse uuele traditsioonile Tallinna kultuurielus. .

2007 - 2010. a. osales Tallinna Kultuuriväärtuste Amet  koos Helsingi, Stockholmi ja Pekingiga Euroopa Komisjoni Hariduse, Audiovisuaalvaldkonna ja Kultuuri Täitevasutuse (EACEA) Kultuuriprogrammi 2007-2013 välisprojektis „Kunstisillad EL ja Hiina vahel".

2009. a. mais külastas Tallinna kõrgetasemeline Hiina Rahva Poliitilise Konsultatiivkonverentsi (CPPCC) Pekingi Komitee delegatsioon eesotsas CPPCC Pekingi Linnakomitee esimehe Anjiang YANG'iga. Delegatsioon kohtus nii Linnavolikogu esimehe Toomas Vitsuti kui  Tallinna linnapea Edgar Savisaarega. Arutati, kuidas Peking saaks kaalukamalt osaleda Tallinna 2011 kultuurpealinna aasta programmis. 

29. märts - 2. aprill 2010. a. toimus taas Tallinna linnapea Edgar Savisaare visiit Hiina Rahvavabariiki Pekingisse. Visiidi eesmärk oli arendada edasi Tallinna trammiprojekti ning kohtuda Pekingi linnapeaga, et arutada Pekingi kaasamist Tallinna 2011. aasta kultuuripealinna programmi. Visiidi avapäeval toimus Tallinna linnapea kohtumine Hiina Rahvavabariigi asepeaminister Zhang DeJiangiga, kes kureerib Hiina valitsuses majandküsimusi. Arutati kahe riigi ja nende pealinnade vahelisi majandus- ja kultuurisuhteid. Räägiti ka Tallinna trammiprojektist, mille realiseerimist koostöös Hiina firmadega Tallinn taotleb. Viaiidiga samaaegselt viibisid Pekingis ka Tallinna ülikoolide rektorid,  et luua koostöösidemeid Pekingi ülikoolidega. Kohtumisel Pekingi linnapea Guo Jinlongiga leppisid  linnapead kokku, et 2011. aasta Tallinna Euroopa Kultuuripealinna üheks tähtsündmuseks saab suurejooneline Hiina uue aasta tähistamine  Pekingi artistide osavõtul. Selle kinnituseks kirjutati alla kultuurikoostöö kokkuleppele, mis sätestab konkreetsed sammud suurürituse ettevalmistamiseks. Oluliseks osaks visiidist kujunesid läbirääkimised Hiina Välismajanduskoostöö Korporatsiooni GENERTEC ja Hiina Arengupangaga Tallinna trammiprojekti edasiarendamiseks. Läbirääkimiste tulemusena kirjutasid Tallinna linnapea Edgar Savisaar ja Hiina Riikliku Välismajandussuhete Korporatsiooni asepresident Feng Zechun alla kavatsuste protokollile Tallinna trammiliini rajamise kohta. Visiidi käigus kohtus linnapea ka Hiina Kommunistliku Partei Keskkomitee rahvusvaheliste suhete aseministri Chen Fengxiangi ja Hiina Rahva Poliitilise Konsultatiivkomitee esimehe Yang Anjiangiga, kes mõlemad külastasid möödunud aastal Tallinna.

2010. a. mais seoses Shanghai EXPO avamisega toimus EXPO-l Tallinna e-teenuseid tutvustav seminar, kus osalesid ka Pekingi linna esindajad.

2011. a. veebruaris toimus Tallinnas Vabaduse väljakul suurejooneline Hiina uue aasta tähistamine Pekingi artistide osavõtul. Osalesid draakonitantsijad ja Pekingi Ooperi trupp. Kultuuripealinna programmi osana toimus Hiina uue aasta tähistamine ka Narvas.  Samuti osales Pekingi linn Tallinna II Rahvusvahelisel Lillefestivalil ning ulatusliku kultuuriprogrammiga festivali avamisel.

Hiina uue aasta festival toimus ka 2012. Aastal, ent juba laiemalt. Tallinna Kultuuriväärtuste Ameti eestvedamisel toimusid Hiina artistide kontserdid ka Narvas, Paides ja Pärnus.

2018.a. mais Tallinna linnapea Taavi Aasa Hiina visiidi raames uuendati Tallinna ja Pekingi vahelist koostöölepet, millega sätestatakse kultuurikoostöö jätkumine, turismi arendamine, kaasaaitamine ülikoolide ja teadusparkide koostööle, kogemustevahetus e-valitsemise, targa linna arendamise, linnakeskkonna parendamise jm valdkondades. Koostöölepe vaadatakse üle viie aasta pärast ning kui kummalgi poolel ei ole muudatusettepanekuid, pikeneb lepe järmiseks viieks aastaks.