Kogemusnõustamise teenust osutatakse sotsiaalse- või tööalase rehabilitatsiooni raames. Rehabilitatsiooniteenusele suunab Sotsiaalkindlustusamet või Eesti Töötukassa. 

Kogemusnõustamine on sarnase kogemusega inimeste vaheline teadmiste ja kogemuste vahetus ning emotsionaalse ja praktilise toe pakkumine. Nõustatakse ka psüühikahäirega inimeste lähedasi.

Kogemusnõustajad on inimesed, kellel on psüühilise haiguse kogemus ning kes on haigusest hästi taastunud. Kogemusnõustajad ei pane diagnoosi ega jaga konkreetseid soovitusi, kuid nad kuulavad sind ära ja innustavad edasi liikuma.

Kogemusnõustajad jagavad oma kogemusi:

• depressioonist
• ärevushäirest
• bipolaarsest häirest
• aktiivsus- ja tähelepanuhäirest
• psühhootilistest häiretest (sh skisofreeniast)
• autismispektri häirest (Aspergeri sündroom)